Родился 16 июня 1942 года в деревне Песли Гродненского района Гродненской области. Его отец был простым крестьянином и весьма образованным человеком. В три года Рышард хорошо знал польский алфавит, а в шесть лет по инициативе отца  освоил наряду с польским русский и белорусский языки. В школу пошёл сразу во второй класс. Учёба в Индурской школе давалась легко, он неоднократно был победителем республиканских олимпиад по математике. После школы Рышард решил, что будет строителем.

В 1958 году поступил (стал студентом в 16 лет) и в 1963 году с отличием окончил Белорусский политехнический институт (ныне БНТУ). Его преподавателями были доктор архитектуры, профессор В. А. Чантурия, доценты А. Ф. Анищенко, И. Л. Хаютин и др., которые уже тогда отмечали назаурядное инженерное мышление своего ученика. Рышард прекрасно учился, участвовал в научно-исследовательских работах на многих кафедрах, был активистом общественной жизни, пел в студенческом хоре.

Первое место работы Рышарду Брониславовичу помог определить любимый преподаватель И. Л. Хаютин, который сказал: «У тебя блестящая теоретическая подготовка, но не хватает производственного опыта, поэтому поработай на стройке, потом в проектном институте, и тогда цены тебе не будет».

После окончания института Рышард Кацынель работал мастером, старшим прорабом, старшим инженером, главным инженером СУ-151 Гродно. В период работы проявил себя грамотным, квалифицированным инженером, хорошим организатором, внёс весомый вклад в возведение, реконструкцию и инженерное обеспечение многих значимых объектов города. В их числе – первая очередь Гродненского производственного прядильно-ниточного объединения, завод «Электроприбор», старая Гродненская ТЭЦ, Гродненский хлебозавод и Северный промышленный узел.

В 1967 году Кацынель Р. Б. перешёл на работу в областной филиал «Белгоспроекта» (ныне унитарное проектное предприятие «Институт Гродногражданпроект») на должность главного инженера проектов, а в 1973 году назначен на должность главного инженера института. Во вновь образованном институте с 1975 года выстроил чёткую передовую схему проектирования. С его активным участием в институте внедрены современные технические достижения, автоматизировано производство проектных работ, обновлены основные производственные средства. В начале ХХI века создана система управления качеством работ.

Впервые в республике в работу института была внедрена инжиниринговая система, включающая в себя выполнение функций заказчика, проектировщика, подрядчика. (Прим. авт.: Инжиниринг – комплекс инженерно-консультационных услуг коммерческого характера по подготовке и обеспечению проектирования, обслуживания сооружений, эксплуатации хозяйственных объектов, т.е. проектировщик не оторван от производства, а сопровождает свой проект до полной его реализации.).

С большим успехом опыт инжиниринга, внедрённый Кацынелем Р. Б., проявился при строительстве сложнейшего градостроительного и многоуровневого транспортного узла по улице Будённого–Космонавтов, реконструкции площади Советской, Старого моста через реку Неман с транспортными подходами, где сокращены в 4 раза сроки ввода объекта за счёт принятия смелых новаторских инженерных решений, совмещения и умелой организации строительных процессов.

В структуре проектов, разработанных с активным участием Кацынеля Р. Б., большой удельный вес занимают объекты жилищного строительства, здравоохранения, образования, спорта, мостовые сооружения, административные и общественные здания. Среди них крупные проекты строительства, реконструкции, модернизации микрорайонов Форты, Девятовка, Вишневец, внутригородской кольцевой магистрали вокруг центральной части города Гродно, физкультурно-оздоровительного комплекса «Аквацентр», театра кукол, ряда костелов и церквей, областного кардиологического диспансера, спорткомплекса «Неман», санатория «Озёрный», средних школ в микрорайонах Фолюш, Южный, базовый проект которых стал победителем в конкурсе «На лучшее достижение в строительной отрасли Республики Беларусь» в номинации «Лучший объект года» за 2015 год, энергоэффективных жилых домов, в том числе, 120-квартирного дома нового поколения.

В ряду разрабатываемых проектов 2014-2016 годов – масштабный градостроительный проект реконструкции железнодорожного моста под автомобильный через реку Неман с транспортными подходами, завершение реконструкции здания Гродненской областной филармонии.

Кацынель Р. Б. прилагает много усилий для возрождения и становления исторических памятников культуры. Реконструкция и реставрация бывшего Бригитского монастыря, Старого замка в Гродно, Коложской церкви с укреплением ее холма связаны с его непосредственным участием.

Его проекты реализованы не только в городе Гродно. Проект по строительству городка Россь Волковысского района получил Государственную премию Республики Беларусь, серебряную медаль Международной академии архитектуры, занесен во Всемирную энциклопедию мирового зодчества. Реализованы проекты по строительству психиатрической больницы города Лида, Слонимской районной больницы, Новогрудского замка, по благоустройству города Новогрудок, городского посёлка Мир.

Рышард Брониславович – активный участник республиканских и международных научно-технических конференций по актуальным проблемам строительства. С 2011 года он включен в состав Координационного совета по проекту Программы развития ООН и Глобального экологического фонда «Повышение энергетической эффективности зданий в Республике Беларусь». Имеет ряд авторских научно-технических статей.

Кацынель Р. Б. в 90-е годы ХХ века был одним из руководителей общественного объединения «Союз поляков на Беларуси». В этот период широко проявлялись его поэтические способности. Рышард Кацынель – автор песен о Гродно, Немане, песни «Край родной моей мамы», «Гимна зодчих» и других произведений.

За многолетний добросовестный труд, значительные достижения в строительной отрасли ему присвоено звание «Заслуженный строитель Республики Беларусь» (1994). Кацынель Р.Б. является лауреатом премии Совета Министров Республики Беларусь, лауреатом премии Министерства архитектуры и строительства им. В. А. Короля. Неоднократно награждался почётными грамотами Министерства архитектуры и строительства Республики Беларусь, Гродненского областного Совета депутатов, Гродненского областного и городского исполнительных комитетов. Имя Кацынеля Р. Б. занесено в «Книгу славы Гродненской области» (2013). 

Звания «Почётный гражданин города Гродно» Рышард Брониславович Кацынель удостоен решением исполнительного комитета Гродненского городского Совета депутатов № 126 от 7 сентября 2016 года за многолетний плодотворный труд, большой личный вклад в проектирование и строительство значимых объектов города Гродно.