Родился 14 января 1922 года в деревне Потиж-Слобода  (теперь Кадошкинский район, Республика Мордовия, Российская Федерация) в семье крестьянина, где было семеро детей. С ранних лет Вася приучался к нелёгкому крестьянскому труду, помогал родителям, нянчился с младшими детьми. После окончания начальной школы Василий продолжал учёбу в городе Инсар (Республика Мордовия), куда переехала семья.

В 1940 году с отличием окончил среднюю школу и был призван в армию. Службу начал в городе Вильнюс (Литовская ССР). Великую Отечественную войну встретил в городе Каунас (Литовская ССР) в качестве артиллерийского разведчика. 22 июня 1941 года полк, в котором служил В. Наумов, вступил в бой с гитлеровцами и попал в окружение. Много солдат погибло и было взято в плен. Пробиваясь из окружения, под Ошмянами Наумов попал в руки к фашистам. Потом был лагерь для военнопленных в Молодечно, там Наумов потерял слух и начал терять зрение. Каждого десятого расстреливали. Наумов был восьмым. Ему и ещё одному пленному из лагеря удалось бежать. По дороге у Василия Григорьевича начали гноиться ноги, идти было невозможно. Недалеко оказалась деревня Юровщина Молодечненского района, где местные жители терпеливо выхаживали Василия Григорьевича. Ему было всего 19 лет. Постепенно вернулись слух и зрение, юноша хотел вернуться на фронт. Но фронт уже был очень далеко. Беларусь была оккупирована.

Василий Наумов вместе с другими окруженцами создал партизанскую группу, которая в 1942 году выросла в отряд имени Кутузова бригады имени Ворошилова (командиром бригады был Марков Ф. Г.). В 1942–1944 годах Наумов В. Г. – начальник штаба партизанского отряда имени Кутузова бригады имени Ворошилова. Партизаны пускали немецкие поезда под откос, взрывали мосты, устраивали засады на дорогах. Летом 1944 года «марковцы» принимали участие в освобождении Белоруссии.

Василий Григорьевич считался любимцем не только отряда, но и всей бригады. Там, где он был, – в бою, в походе, на привале – всегда царило бодрое настроение.

После соединения партизан с частями Красной Армии В. Г. Наумов был направлен на комсомольскую работу. В 1944–1948 годах – секретарь Молодечненского райкома ЛКСМБ, инструктор Молодечненского обкома ЛКСМБ, работал под руководством П. М. Машерова.  В 1948–1953 годах  –комсорг ЦК ЛКСМБ Молодечненского учительского института.

Окончил исторический факультет Молодечненского учительского института, Северо-Осетинский педагогический институт имени К. Л. Хетагурова. 

С августа 1949 года вся жизнь В. Г. Наумова связана с Гродненщиной. Работал учителем истории и директором Липнишской средней школы Ивьевского района. В 1953–1963 годах – директором СШ № 1 г. Сморгони, директором школы-интерната в городе Ошмяны, заведующим отделом народного просвещения Гродненского промышленного областного исполкома (1963–1970), заместителем заведующего отделом народного образования Гродненского областного исполкома. В 1973–1983 годах –  директор, в 1983–1992 годах – учитель средней школы № 18 города Гродно.

С 1989 года возглавлял первый Совет ветеранов педагогического труда Ленинского района г. Гродно. Заслуженный учитель БССР (1966).

В. Г. Наумов награждён орденами Красного Знамени, Октябрьской революции, Отечественной войны II степени, 17 медалями («За трудовую доблесть»), грамотами Верховного Совета БССР. В представлении к награждению орденом Красного Знамени В. Г. Наумов характеризовался как храбрый и талантливый командир, умеющий сочетать простоту и обязательность с суровой командирской требовательностью.

В. Г. Наумов избирался делегатом почти всех съездов учителей Беларуси. Его любили и уважали дети, родители, педагоги, ветераны. Он был частым гостем 18-й школы, выступал перед учащимися с воспоминаниями о военной жизни, вёл большую работу по военно-патриотическому воспитанию, болел душой за школу. Одним из увлечений Василия Григорьевича было создание композиции из сухих листьев, соломы и коры деревьев. В музее средней школы № 18 хранится одна из его работ: «Дети бегут навстречу восходящему солнцу». Наумов всегда верил, что каждого человека ждёт светлая счастливая жизнь.

Для подготовки данной биографической статьи использованы материалы музея государственного учреждения образования «Средняя школа № 18 города Гродно».

Звания «Почётный гражданин города Гродно» Василий Григорьевич Наумов удостоен решением Гродненского городского Совета депутатов трудящихся от 28 февраля 1995 года за  большие заслуги перед городом.

Умер 21 мая 2002 года.