Родился 21 июля 1897 года в деревне Козлики Белостокского уезда Гродненской губернии Белоруссии (ныне Белостокского воеводства Польской народной республики) в крестьянской семье.

Образование получил в учительской семинарии, после окончания которой работал учителем в сельской школе. В Красной Армии с февраля 1918 года, курсант. Окончил 1-е Московские военно-инструкторские курсы в 1918 году.

Во время Гражданской войны воевал на Восточном фронте: командовал ротой, возглавлял штаб батальона, был помощником командира и командиром полка; с июня 1919 года – старшим помощником начальника штаба стрелковой дивизии, командиром бригады 39-й стрелковой дивизии на Южном фронте и с июня 1920 года – начальником штаба 32-й стрелковой дивизии Кавказского фронта. После окончания в 1921 году Военной академии РККА был назначен помощником начальника оперативного управления Туркестанского фронта, затем командовал группой войск Ферганской и Самаркандской областей. Активно участвовал в борьбе с басмачеством.

После Гражданской войны с октября 1924 – года начальник штаба 14-й стрелковой дивизии Московского военного округа. С октября 1926 года – начальник штаба 9-го стрелкового корпуса Северо-Кавказского военного округа. После окончания в 1928 году Высших академических курсов при Военной академии РККА имени М.В. Фрунзе Соколовский возглавил штаб 5-го стрелкового корпуса Белорусского военного округа, а в июле 1930 года был назначен командиром 43-й стрелковой дивизии в том же округе. В январе 1935 года его перевели заместителем начальника штаба Приволжского военного округа, а в мае назначили начальником штаба Уральского военного округа. В ноябре того же года ему было присвоено воинское звание комдива. С апреля 1938 года Соколовский начальник штаба Московского военного округа. В январе 1939 года ему было присвоено

воинское звание комкора, а в июне следующего года – генерал-лейтенанта. В феврале 1941 года его назначают заместителем начальника Генерального штаба по организационно-мобилизационным вопросам.

После начала Великой Отечественной войны генерал-лейтенант Соколовский был назначен начальником штаба Западного фронта и в этой должности с некоторыми перерывами находился до февраля 1943 года. За этот период штаб фронта принимал участие в планировании, подготовке и проведении Московской наступательной операции 1941–1942 годов и Ржевско-Вяземской операции 1942 года. В июне 1942 года В.Д. Соколовскому было присвоено звание генерал-полковника. С февраля 1943 года он – командующий Западным фронтом. В августе 1943 года ему было присвоено звание генерала армии. Однако за неудачи в Оршанской и Витебской наступательных операциях в апреле 1944 года Соколовский был освобожден от должности командующего фронтом и назначен начальником штаба 1-го Украинского фронта.

Войну он заканчивал заместителем командующего 1-м Белорусским фронтом. На этих должностях внес вклад в планирование, подготовку и проведение Львовско-Сандомирской, Висло-Одерской, Нижнесилезской, Верхнесилезской наступательных операций. За руководство боевыми действиями войск в Берлинской операции ему было присвоено звание Героя Советского Союза.

После войны Соколовский – заместитель главнокомандующего, а с марта 1946 года – главнокомандующий Группой советских оккупационных войск в Германии и главноначальствующий советской военной администрации, одновременно он являлся и членом Контрольного совета в Германии от СССР. В июне 1946 года В.Д. Соколовскому было присвоено звание Маршал Советского Союза. С марта 1949 года он – первый заместитель Министра Вооруженных Сил СССР (с февраля 1950 г. – Военного министра СССР).

16 июня 1952 года Маршал Советского Союза В.Д. Соколовский был назначен начальником Генерального штаба – 1-м заместителем Военного министра Союза ССР (с марта 1953 г. – Министра обороны). Начиная с 1954 года Вооруженные Силы СССР вступили в новый этап своего развития – этап коренной реорганизации и технического переоснащения на базе ракетно-ядерного оружия. Научно-технический прогресс значительно расширил и усложнил деятельность политического и особенно военного руководства СССР в сфере военного строительства. Деятельность Генерального штаба в этот период протекала в обстановке резкого обострения международных отношений, когда ведущие страны Запада во главе с США стремились пересмотреть результаты Второй мировой войны. С этой целью они создавали вокруг СССР и стран народной демократии агрессивные военные союзы. Именно на Генеральный штаб легла основная тяжесть по подготовке и осуществлению мероприятий, связанных с обеспечением надежной обороны Советского государства и стран социалистического содружества. Возглавляя Генеральный штаб в это сложное время, В.Д. Соколовский использовал свои знания, боевой и практический опыт командной и штабной работы, а также проводил большую работу по совершенствованию

строительства советских Вооруженных Сил и дальнейшему развитию военной науки.

В. Д. Соколовский являлся автором и руководителем разработки военно-теоретических и военно-исторических трудов: «Военная стратегия», «Разгром немецко-фашистских войск под Москвой». Он избирался депутатом Верховного Совета СССР 2–7-го созывов. В апреле 1960 года В.Д. Соколовский был освобожден от должности начальника Генерального штаба и переведен в Группу генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.

Василий Данилович Соколовский умер 10 мая 1968 года. Урна с прахом В.Д. Соколовского захоронена в Кремлевской стене на Красной площади в Москве.

Награжден орденами Ленина (8 раз), орденом Октябрьской Революции, орденом Красного Знамени (трижды), орденами Суворова I ст. (трижды) и орденами Кутузова I ст. (трижды); иностранными орденами, почётным оружием с золотым изображением Государственного герба СССР, а также многими советскими и иностранными медалями.

Имя Героя Советского Союза, Маршала Советского Союза Соколовского В.Д. было присвоено Новочеркасскому высшему военному командному Краснознамённому училищу связи, судну Министерства рыбного хозяйства (Россия), а на бывшем здании штаба Уральского военного округа (город Екатеринбуг, дом № 73) и на доме в городе-герое Москве, где жил Герой – мемориальные доски.

Решением 60-й сессии Смоленского городского Совета 2-го созыва № 899 от 27 августа 2004 года В.Д. Соколовскому посмертно присвоено звание «Почётный гражданин города-героя Смоленска».

Памятник-бюст Маршалу Советского Союза Соколовскому Василию Даниловичу установлен на улице Советской возле областного Дома народного творчества. Был открыт в 1973 году. Авторы – скульптор

Г. Муромцев и архитектор В. Аладов. Бронзовый бюст высотой 1,55 м установлен на гранитном постаменте высотой 3,7 м. Текст на памятнике: «Палкаводцу, маршалу Савецкага Саюза Сакалоўскаму Васілю Данілавічу»