Родился 19 января (1 февраля) 1913 года в деревне Гаркавичи Сокольского уезда Гродненской губернии (ныне в составе Польши) Российской империи в крестьянской семье.

В мае 1926 года окончил 3-классную школу, затем батрачил у богатых крестьян родной деревни.

В марте 1931 года вступил в Коммунистический союз молодёжи Западной Белоруссии, в августе этого же года его избрали секретарём Крынковского комсомольского подпольного райкома. В 1932–1936 годах принимал активное участие в подпольном комсомольском движении.

В декабре 1932 года вступил в Коммунистическую партию Западной Белоруссии и тогда же был избран секретарём Гродненского окружного комитета комсомола.

9 июня 1933 года был арестован в местечке Озёры близ Гродно. Его перевезли в город и бросили в тюрьму, где жестоко избивали. Он держался мужественно и никого не выдал. Тогда его поместили к уголовникам. Избиения, намного более жёсткие, теперь продолжались и в камере.

В октябре, так ничего не добившись, польская полиция была вынуждена отпустить Притыцкого под залог. За ним был установлен строгий надзор. Чтобы избавиться от опеки полиции, Сергей Притыцкий находился на нелегальном положении. Он сумел организовать забостовки в Белостоке и Слониме.

В мае 1934 года Притыцкий перешёл польско-советскую границу и оказался в Минске, где обучался в партийной школе КПЗБ.

Чтобы бороться со всё возрастающим освободительным движением на территории Западной Белоруссии, польские власти засылали в подпольные организации КПЗБ тайных агентов-осведомителей и провокаторов. Таким шпионом-осведомителем польской полиции был Яков Стрельчук. Он выдавал подпольщиков целыми группами.

В мае 1935 года после окончания партшколы Сергей Притыцкий возвратился из Минска в Западную Белоруссию. Притыцкий прибыл в Гродненский округ, разыскал секретаря окружного комитета КПЗБ Мирона Криштофовича и получил от него адрес новой явки ЦК партии в Вильне. Здесь он узнал о разгроме подполья. Из-за предательства Стрельчука в 1935 году, в руки польской охранки попали сотни, а по всей Западной Белоруссии тысячи членов партии и комсомола. На политических процессах Стрельчук выступал основным свидетелем обвинения против коммунистов и комсомольцев.

Лишь в некоторых деревнях, расположенных в Налибокской пуще, чудом уцелели партийные и комсомольские ячейки. На их основе Сергей Притыцкий принялся восстанавливать подпаольное сопротивление.

ЦК КПЗБ принял решение ликвидировать изменника во время одного из судебных процессов, когда он будет выступать свидетелем обвинения. Выполнить решение взялся С.О. Притыцкий.

27 января 1936 года судили группу студентов и преподавателей Виленского университета – участников народно-демократического движения, которое возглавлял польский писатель, профессор Ян Дембинский. Когда предатель Стрельчук от общих обвинений перешёл к подпольной деятельности подсудимых и начал перечислять проступки каждого из них, Притыцкий подскочил к Стрельчуку и выхватил два пистолета. Он одновременно выстрелил из обоих – в голову и в спину предателя. (После выстрелов С. Притыцкого Якову Стрельчуку удалось выжить. Рана головы оказалась тяжёлой, но не смертельной, а спину защитил предварительно одетый пуленепробиваемый жилет. Полиция распустила слухи о смерти Стрельчука, и тот сумел затеряться. Позже Стрельчук служил уже гитлеровцам, в минском СД, участвовал в карательных операциях СС. По его доносам были расстеляны сотни человек, сожжены десятки деревень. После войны следы Стрельчука затерялись на Западе, куда он сбежал вместе с отступавшиими гитлеровцами).

Притыцкий побежал из суда к выходу. Полицейские открыли огонь. В Притыцкого попали четыре пули. Полицейские схватили его, обыскали и допросили. Он назвал лишь своё имя и адрес – это уже никому не могло навредить. Товарищи по борьбе посчитали, что Сергей Притыцкий погиб, и по всей Вильне были вывешены красные флаги с чёрной каймой в знак траура.

От здания суда Сергея Притыцкого доставили в больницу Святого Якова. Осмотрев раны, врачи посчитали их смертельными, но в итоге смогли буквально вытащить его с того света. Через десять дней его перевели в больницу виленской Лукишской тюрьмы.

Притыцкого стали готовить к показательному суду. Допрашивали его два раза в день, постоянными стали обыски в палате, простукивались решётки на окне, пол. С ран регулярно срывали присохшие бинты, якобы для того, чтобы убедиться, что под ними ничего не спрятано, а на самом деле, чтобы причинить дополнительные страдания и психологически сломить. Когда приглашённый священник призвал покаяться в содеянном, заявив, что тот всё равно умирает, подпольщик упрямо заявил, что будет жить.

В Вильне прошла 10-тысячная демонстрация с требованием освободить С. Притыцкого. На суде Сергея Осиповича защищали известные адвокаты- антифашисты Теодор Дурач и Леонид Беренсон. Им серьёзно препятствовала польская полиция. Вильня была наводнена польской полицией, проводились массовые аресты и облавы.

29 мая 1936 года Сергея Притыцкого в наручниках под усиленной охраной доставили в суд. За революционную деятельность и принадлежность к компартии Притыцкого приговорили к 15 годам тюремного заключения, за покушение на Стрельчука – к смертной казни через повешение, за сопротивление полиции – к смертной казни через повешение.

Притыцкого перевели в камеру смертников, где он сутками ожидал исполнения приговора. По всему миру прокатилась волна протестов против предполагаемой казни подпольщика. На защиту белорусского патриота поднялась Вильна и Варшава, Минск и Москва, Лондон, Нью-Йорк и Буэнос- Айрес.

26 декабря 1937 года суд в Варшаве, уступив мощнейшему давлению общественности, заменил Притыцкому смиертную казнь пожизненным заключением с использованием его на каторжных работах.

В сентябре 1939 года, после начала Второй мировой войны и нападения гитлеровской Германии на Польшу, Сергей Притыцкий сумел бежать из тюрьмы.

17 сентября начался знаменитый поход Красной Армии, принесшей освобождение Западной Белоруссии и воссоединение белорусской земли. Притыцкий в числе других активных участников национально- освободительного движения был избран депутатом Народного собрания Западной Белоруссии, где выступил с докладом «О государственной власти».

2 ноября 1939 года Сергей Осипович на внеочередной сессии Верховного Совета СССР зачитал заявление Полномочной комиссии Народного собрания Западной Белоруссии о вхождении Западной Белоруссии в состав Советского Союза и её воссоединении с Белорусской ССР.

С.О. Притыцкий был одним из организаторов и руководителей партизанской борьбы и антифашистского движения на временно оккупированной немецко-фашистскими захватчиками территории Белоруссии и Польши.

После окончания Высшей партийной школы при ЦК ВКП(б) он с августа 1948 года работал вторым, а с декабря того же года по октябрь 1951 года –первым секретарём Гродненского обкома ВК(б)Б. В это время были восстановлены Лидский завод сельхозмашин, Волковысский цементный завод, Гродненская табачная фабрика и другие предприятия, построен первенец белорусского сахароварения в Скиделе. С 1947 года стал выпускать полушерстяные ткани Гродненский тонкосуконный комбинат.

С.О. Притыцкий возглавлял также областные партийные организации в Барановичах, Молодечно и Минске.

С 1940 года бессменно избирался депутатом Верховного Совета СССР, а с 1951 года – и Верховного Совета Белорусской ССР. На XXII, XXIII, XXIV съездах КПСС избирался членом ЦК КПСС. С 18 декабря 1961 года по 28 января 1968 года работал секретарём ЦК КПБ, а в период с декабря 1961 года по 6 марта 1965 года одновременно являлся председателем Комитета партийно-государственного контроля ЦК КПБ и Совета Министров БССР. В 1968 году Сергей Осипович Притыцкий был избран Председателем Президиума Верховного Совета БССР, одновременно являлся заместителем Председателя Президиума Верховного Совета СССР.

Деятельность Сергея Осиповича в период Великой Отечественной войны и в послевоенные годы получила всенародное признание и высокую оценку Коммунистической партии и Советского правительства. Был награждён: орденами Ленина (четырьмя), Красного Знамени (двумя), Польской Народной Республики (тремя), Чехословацкой Социалистической Республики; многими медалями, в том числе медалью «За трудовую доблесть».

Умер 13 июня 1971 года в возрасте 58 лет. Похоронен на Восточном кладбище в Минске. На его могиле установлен памятник, в Минске и других городах республики его именем названы улицы, многочисленные предприятия, музеи и школы.