Родилась 17 октября 1925 года в деревне Криуша Клепиковского района Рязанской области (Россия) в многодетной семье. Зина уже в 8 лет работала в колхозе. Чтобы помочь семье, ходила на станцию продавать первую зелень, ягоды, грибы. Особенно тяжело стало жить, когда за папой в 1937 году приехал «чёрный ворон». Мать серьёзно болела. Погиб отец в 1942 году, когда осуждённых «врагов народа» по этапу гнали на фронт.

До войны Зина окончила семь классов и два курса Рязанского зооветеринарного техникума. На занятиях по военной подготовке в техникуме о меткости Зины ходили легенды.

В 1941 году нацисты не дошли до родных мест Зины каких-то 18 километров. Люди всех возрастов помогали военным сдержать агрессора: по пояс в снегу рыли окопы, пилили деревья. И Зинаида работала, пока не случилось кровотечение. Это был туберкулёз. Девушка мечтала попасть на фронт, она знала основы военного дела, хорошо стреляла. Но из-за болезни путь в армию был бы закрыт. Тогда вместо Зинаиды флюорографию прошла здоровая старшая сестра.

14 апреля 1943 года в 17 лет Зинаида Судакова ушла добровольцем на фронт. В военкомате её попросили разобрать, собрать автомат и пострелять по мишеням, потом две недели обучали, как обрабатывать раны, делать перевязки, и сразу отправили воевать.

Зинаида ещё девчонкой мечтала о музыке, поэтому и на фронт пошла с гитарой. О том, что она зачислена в хоровую школу, узнала только после того, как пришла повестка из военкомата. Но выбор был сделан. Попала З. Судакова на 2-й Белорусский фронт. Боевое крещение прошла в сражениях за Москву.

Младший сержант медицинской службы, была санинструктором, участвовала в сражениях – под вражеским огнем выносила раненых бойцов с поля боя. Служила военной медицинской сестрой сапёрной части в 53-м особом управлении военно-полевого строительства 50-й армии 2-го Белорусского фронта. На войне Зина ни разу не болела, если не считать ранения в голову, которое она получила, когда вытаскивала из-под огня раненого офицера.

Фронтовые дороги Судаковой З. Т. начались в боях за оборону Москвы, под Тулой и Смоленском. Принимала участие в сражениях за Гомель, Бобруйск, Минск, Гродно. Очень тяжёлыми были бои за освобождение Беларуси. Летом 1944 года её батальон в составе частей Советской Армии освобождал партизанскую деревню Павловку, что в сорока километрах от города Бобруйска. Отступая, фашисты согнали всех обитателей в деревянную баню и подожгли. Когда батальон вошел в деревню, слышны были стоны и крики умирающих людей – женщин, детей, стариков. Спасти жителей не удалось.

Зинаида Тимофеевна принимала участие в Белостокской операции (5 июля – 27 июля 1944 года) – фронтовой наступательной операции, которая была частью крупномасштабного наступления Красной Армии «Багратион» летом 1944 года. Она прошла с армией всю Белоруссию, была участницей освобождения Гродно.

При освобождении областного центра, спасая раненого замполита, З. Т. Судакова сама была ранена в голову. Осколок остался и напоминает о военных годах. Зинаида Тимофеевна вспоминает об освобождении Гродно: «16 июля 1944-го мы вышли к Неману у старого моста. Переправиться на противоположный берег не удалось. Тогда нас перебросили в район деревни Гожа. Место было ровное и, несмотря на отчаянное сопротивление фашистов и большие потери с нашей стороны, всё же смогли переправиться через реку, а затем обойти неприятеля, завязать бой около нынешней обувной фабрики. Больше всего пострадал город на левом берегу Немана. Всё было снесено. Даже некуда было спрятаться и укрыть раненого. А потери были огромными».

Зинаида Тимофеевна на фронте очень любила писать письма. Чаще всего переписывалась с братом Николаем. В последнем своём письме сестре он написал: «Встретимся, сестричка, с тобой в Берлине. Попьём чаю и поедем домой». Но так не случилось. Брат погиб. По дороге из Берлина она познакомилась с будущим мужем – офицером-сапёром. Демобилизовали их в Гродно, здесь они поженились и остались жить. Растили и воспитывали троих детей. С мужем З. Судакова прожила 30 лет.

«Никогда не жалела, что живу в Гродно. Это замечательный город. После войны он был разгромлен. Я могу с гордостью сказать, что своими руками помогала отстраивать его. Тогда ещё семидесятитысячный Гродно дружно выходил на субботники, чтобы вернуть к жизни дома, улицы, площади, заводы», – говорит Зинаида Тимофеевна.

После войны Судакова З. Т. работала торговым работником продовольственных магазинов города Гродно (1950–1959), печатником Гродненской областной типографии (1961–1965), проводником пассажирских вагонов железнодорожной станции Гродно (1972–1980), на Гродненском производственном прядильно-ниточном объединении имени XXV съезда КПСС.

Зинаида Тимофеевна Судакова – ветеран труда, член Совета ветеранов Гродненской городской первичной организации ветеранов Белорусского общественного объединения ветеранов (БООВ), председатель первичной организации ОО «Белорусский союз женщин» при жилищно-эксплуатационной службе (ЖЭС-2) с апреля 2006 года. Зинаида Тимофеевна всегда охотно откликается на приглашения выступить перед детьми и молодёжью с воспоминаниями о военном времени.

В апреле 2017 года Судакова Зинаида Тимофеевна получила поздравительное письмо к 75-летию разгрома немецкофашистских захватчиков под Москвой отпрезидента Российской Федерации Путина В. В.

Ветеран Великой Отечественной войны, фронтовик Зинаида Тимофеевна награждена орденами Отечественной войны II степени, Красной Звезды; медалями «За боевые заслуги», «За оборону Москвы», «За взятие Вены», «За взятие Будапешта», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» и медалью Жукова.

Решением Гродненского городского Совета депутатов от 9 июля 2009 года № 138 ветеран Великой Отечественной войны, член городского Совета ветеранов города Гродно, председатель первичной организации ОО «Белорусский союз женщин» Судакова Зинаида Тимофеевна за активную работу по социальной защите ветеранов и патриотическому воспитанию молодежи внесена в Книгу славы города Гродно.