Родилась 14 сентября 1923 года в деревне Костяево Галичского района Костромской области в семье крестьян. В 1936 году переехала с матерью в Ленинград к отцу, который работал на ткацкой фабрике имени Ф. Э. Дзержинского маляром. В 1937 году отец умер от туберкулёза, мать поступила работать ткачихой на эту же фабрику.

В 1938 году Антонина Дмитриевна вступила в ряды Всесоюзного ленинского коммунистического союза молодёжи. В 1939 году окончила семь классов Стрельненской средней школы Петергофского района города Ленинград.

Трудовую деятельность начала в 16 лет с ноября 1939 года на Ленинградском вагоностроительном заводе имени И. Е. Егорова секретарём, затем заведующим делопроизводством.

Великая Отечественная война началась, когда Антонине Дмитриевне было 18 лет. Вместе с мамой они решили переехать из пригорода Ленинграда в Ленинград. Сначала поселились у дяди на Лиговке, а потом Антонине дали комнату от завода, где она работала.

Кроме хлебных карточек на заводе давали обед: чечевичную кашу и дурандовые лепёшки (Авт.: дуранда — это жмых, семенные остатки после выжимания масла из жмыха от масличных культур, в частности из семян подсолнухов). Кроме того, пили витаминный напиток из иголок хвойных деревьев. Регулярное питание помогло Антонине спастись от голода. Выжить в условиях, когда на карточку неработающего человека давали 125 граммов хлеба в день, было невозможно. Ноябрь, декабрь 1941, январь 1942 года – по карточкам давали только хлеб.

Маму Антонина сумела отправить в эвакуацию в Костромскую область. Сама же осталась в осаждённом Ленинграде. Как все трудоспособные жители, была мобилизована. Стала стрелком первой роты девятого стрелкового рабочего батальона. Днём работали, а по вечерам тушили зажигательные бомбы на крышах домов. Антонине пришлось строить амбразуру дзота, учиться стрелять, изучать устройство частей и механизмов оружия.

Ленинградский вагоностроительный завод в полную силу работал для фронта. Вместо железнодорожных вагонов на нем ремонтировали танки Т-34, выпускали стабилизаторы к «катюшам» и корпуса фугасных авиабомб. Всем сотрудникам заводского управления приходилось работать на станках. Когда по Ладожскому озеру наладили «дорогу жизни», голод стал понемногу отступать. Весной зазеленели деревья и кусты, пробилась трава. Зелёные ростки спасли сотни жизней блокадников. Военную блокаду прорвали только 27 января 1944 года.

В 1944 году Антонина Дмитриевна вступила в члены Коммунистической партии Советского Союза.

С 1945 года проживала в городе Каунас, затем в Полоцке, с 1946 года – в городе Гродно.

В 1946 году поступила учиться в Гродненское педагогическое училище, которое окончила в 1949 году. Одновременно была секретарём комитета комсомола училища, избиралась в состав городского и областного комитета Ленинского коммунистического союза молодёжи Белоруссии.

С августа 1949 года до сентября 1953 года – на комсомольской работе. Была инструктором отдела по работе среди школьной молодёжи и пионеров Гродненского областного комитета Ленинского коммунистического союза молодёжи Беларуси (ЛКСМБ); избиралась вторым секретарём Гродненского горкома ЛКСМБ, секретарём Гродненского обкома ЛКСМБ по работе со школьной молодёжью и пионерами.

С сентября 1953 года по июль 1956 года училась в Республиканской партийной школе при ЦК КПБ.

В 1949 году поступила и в 1955 году окончила факультет языка и литературы Гродненского педагогического института.

С 1956 года по ноябрь 1980 года – на партийной работе. Была лектором Гродненского горкома КПБ, заместителем заведующего отделом пропаганды и агитации Гродненского горкома КПБ, заведующим Домом политического просвещения Гродненского обкома и горкома КПБ, секретарём Гродненского горкома КПБ.

Важную роль в ее становлении как комсомольского и партийного работника сыграли известные в республике руководители Пётр Машеров, Александр Аксёнов, Леонид Клецков, Сергей Кабяк, Григорий Фомичёв, Евдокия Емельянова, Адам Могильницкий, Владимир Семёнов.

Каждый день Антонина Дмитриевна спешила в школы, больницы, на строящиеся объекты социальной сферы, интересовалась, как живется людям в общежитиях, как решаются бытовые вопросы тружеников предприятий на производстве и в быту. Она была в числе создателей городского совета ветеранов, возглавляла женсовет города.

Зобнинская Антонина Дмитриевна – персональный пенсионер республиканского значения с 1980 года. В 1980–1992 годы занимала должности заведующего учебно-методическим кабинетом при кафедре гуманитарных наук, преподавателя истории КПСС Гродненского государственного медицинского института.

С января 1996 года – заместитель председателя первичной организации ветеранов, а с января 2016 – активный член общественной организации ветеранов при ЖЭС № 5. Проводит работу по патриотическому воспитанию молодого поколения, принимает участие в чествовании ветеранов, в городских и районных мероприятиях, молодёжных акциях. Избиралась депутатом Гродненского городского Совета депутатов трудящихся.

Зобнинская А. Д. в 1967 году награждена нагрудным знаком «Выдатнік народнай асветы». Указом Президиума Верховного Совета Белорусской ССР от 31 октября 1980 года ей присвоено почётное звание «Заслуженный учитель БССР».

Награждена двумя орденами «Знак Почёта», медалями «За оборону Ленинграда», «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», другими медалями, почётными грамотами Верховного Совета БССР, почётной грамотой Гродненского городского Совета депутатов.

Решением Гродненского городского Совета депутатов от 12 сентября 2017 года № 214 ветеран Великой Отечественной войны, ветеран труда, заслуженный учитель БССР Зобнинская Антонина Дмитриевна за активную многолетнюю работу в ветеранском движении, нравственно-патриотическое воспитание молодёжи внесена в Книгу славы города Гродно.

Умерла 15 июня 2021 года.