Родился в феврале 1901 года в городе Тверь (Россия), по воспоминаниям дочери Зои. По другим источникам, в деревне Красная Горка Ржевского района (теперь Андреапольского района Тверской области).

Добровольцем ушёл на Гражданскую войну, окончил курсы красных командиров. После войны служил в милиции, боролся с преступниками, участвовал в организации первых колхозов. Будучи несогласным с методами «раскулачивания на селе», заявил об этом открыто и ушёл из милиции, положив на стол секретаря парторганизации свой партийный билет.

Окончил Калининский финансовый техникум (1933; Тверь была Калининым в 1931–1990 годах), работал кассиром, затем заведующим сберкассой. Участвовал в Советско-финской войне 1939–1940 гг., в походе Красной Армии в Западную Белоруссию в сентябре 1939 года.

Когда началась Великая Отечественная война, работал мастером колбасного цеха Гродненской колбасной фабрики. В городе с момента прихода немцев установился «новый порядок» – оккупационный режим.

В сентябре 1941 года начала работу подпольная группа под руководством Василия Розанова. Она была самой многочисленной, насчитывала более 30 человек и действовала до освобождения Гродно. К подпольной работе Василий Розанов привлёк жену Юлию Алексеевну, старшую дочь Розу, жён командиров Анну Смирнову, Ольгу Цмыгун и других.

Подпольная группа В. Розанова начала с оказания помощи советским военнослужащим и их семьям, оказавшимся на оккупированной территории. Через Степана Будрика и Варвару Панасевич подпольщики передавали для раненых и отставших от своих частей красноармейцев медикаменты, одежду, через них установили связь с первой партизанской группой Н. Иванова, сформированной из бывших бойцов Красной Армии. Большую роль в деятельности группы играло то обстоятельство, что подпольщики работали на различных предприятиях. Евгения Кемерская и Валентина Бажул, работавшие в госпитале, передавали подпольщикам материал и медикаменты. Анна Смирнова выносила из швейной мастерской по частям немецкое оборудование, дома шила одежду и передавала в отряд.

К 1942 году, когда в городе уже действовало несколько подпольных групп (Новацкого А., Лямова С. и др.), Розанов сумел объединить их деятельность. В состав группы Василия Розанова вошли жёны командиров Красной Армии Евгения Гринько, Анна Конова, Вера Сурина, Надежда Чекалина, медсестра Ираида Чугунова, шофер Николай Голубович и другие.

1943 год стал этапным в деятельности подполья. Через партизана Георгия Светличного была установлена связь с партизанским отрядом имени Кастуся Калиновского. Члены группы Розанова стали лучшими связными и разведчиками отряда. Они обеспечивали выполнение боевых заданий партизанами, приходящими в Гродно. Несколько позже были установлены также связи с партизанскодиверсионным отрядом «Таран» (командир Рябов А. Н., действовал на территории Гродненского района). Эти связи с отрядами способствовали активизации деятельности подпольщиков.

Члены организации при личном участии В. Розанова устранили крупного немецкого шпиона Быковского, бывшего одно время в партизанском отряде «26 лет Октября», а также фашистского наёмника Определенкова, работавшего дворником в гродненском гестапо. Получив благословение от самого гауляйтера Кубе, Определенков проникал в партизанские отряды и выдавал место их расположения немцам. Когда однажды он появился в отряде «Комсомол Беларуси», то был опознан и понёс заслуженное наказание.

Подпольщики группы Розанова совершили и ряд диверсий. Например, в декабре 1942 ода на участке железнодорожного вокзала Дубно-Черлёна было организовано крушение двух встречных поездов, перевозивших военные грузы, в результате чего не только был уничтожен груз, но и сообщение на этом участке дороги было прервано на 17 часов. Эта диверсия была совершена при личном участии Николая Богатырева, за что он был брошен в Виленскую тюрьму «Лукишки», но бежал и ушел в партизанский отряд «Искра».

В конце 1943 и в 1944 году участники группы Розанова совместно с отрядом «Комсомол Беларуси» организовали в Гродно несколько крупных диверсий. Василий Розанов вместе с Николаем Голубовичем взорвали трансформаторскую подстанцию в Занеманской части, в результате чего около 10 дней бездействовали гродненские предприятия, работавшие на оккупантов. Взорвали 3 железнодорожных цистерны с горючим, подорвали угольными минами три паровоза, похитили со склада с оружием три пулемёта и девять дисков с патронами, раздобыли большую партию медикаментов и перевязочных материалов и доставили партизанам.

Немецкие власти не подозревали Розанова в подпольной деятельности. Подпольщики проявляли осмотрительность: часто меняли место встреч, старались «не знать» друг друга.

Незадолго до освобождения Гродно группе Василия Розанова была поставлена боевая задача: взорвать железнодорожный мост через Неман. Предполагалось заложить взрывчатку в один из вагоновпоезда. Когда вагон будет проходить по мосту, его взорвут. Взрывчаткой подпольщиков обеспечивал отряд «Таран».

Дочь Зоя оставила воспоминания о последнем дне жизни отца и подпольщиков. За взрывчаткой пошла группа из пяти человек, в том числе Василий Розанов, Николай Голубович, Борис Кулов, Петр Суетин и подросток Витя Гринько. Возвращаясь из отряда 10 июня 1944 года, подпольщики зашли в д. Кульбаки, чтобы добыть подводу для перевозки взрывчатки. Но натолкнулись на засаду. Во время перестрелки Голубович Н. и Розанов В. погибли. Так как документов при них не было, семьи еще некоторое время ничего не знали об их гибели. Документы потом нашли местные жители, передали родным подпольщиков.

По другим источникам Василий Розанов и его товарищи возле деревни Кульбаки натолкнулись на немцев. Розанов, уходя в лес, был ранен. Фашисты подняли тревогу и быстро оцепили местность, собрали местное население и объявили, что, если «бандиты» (так немцы называли партизан) не будут пойманы, село будет сожжено. Розанов, догадавшись об условиях, поставленных немцами, не желая подвергать людей смертельной опасности, выстрелил себе в висок.

Василий Розанов посмертно был награжден медалью «Партизану Отечественной войны» I степени. Похоронен Василий Розанов вместе с Николаем Голубовичем в городе Гродно на кладбище по улице Антонова, на могиле установлен обелиск (1949).

Именем В. Д. Розанова в 1961 году была названа улица в Гродно (в районе табачной фабрики), на пересечении которой с улицей Лелевеля был установлен мемориальный знак.

Про Василия Розанова есть материал в экспозиции «Гродненское антифашистское подполье» в музее «Память хранит» государственного учреждения образования «Средняя школа № 35 города Гродно», которые использовались для написания этой биографии.

1 июля 1964 года решением Гродненского городского Совета депутатов № 380 Василий Данилович Розанов за мужество и патриотизм удостоен звания «Почётный гражданин города Гродно».

Постановлением от 31 июля 1968 года № 149 исполкома Гродненского городского Совета депутатов трудящихся и бюро Гродненского горкома КПБ руководитель подпольной антифашистской организации Розанов Василий Данилович занесён в Книгу народной Славы города Гродно.